Endra Joelianto
Perlunya pengoperasian lift tanpa menyentuh tombol lift dengan dekteksi pola jari yang diberikan pengguna melalui kamera. Mobilenet v3 adalah salah satu algoritma objek deteksi pada gambar yang berjalan cukup cepat dan bisa diterapkan pada processor berlevel rendah seperti peralatan mobile. Sistem ini disusun dengan menggunakan kamera untuk mendeteksi pola jari yang diberikan pengguna yang diolah oleh microprocessor. Hasilnya kemudian akan digunakan untuk mengarahkan actuator untuk menekan tombol yang sesuai pada Lift. Selain itu dibangun juga sistem lift otomati tanpa sentuh pada luar lift dengan menggunakan sensor ultrasonik. Purwarupa sistem otomasi lift ini diterapkan di lift Gedung CRCS ITB.
Non Contact Robot for Lift Operation
Lift menjadi komponen yang sangat sering digunakan dan berada hampir di setiap mall, perkantoran, perhotelan dan Gedung-gedung tinggi lainnya. Di dalam ruang tertutup lift ini tentu berpotensi terjadi penyebaran COVID 19. Salah satu penular melalui tombol-tombol lift yang ditekan oleh pengguna lift.